Hvordan justeres op og ned afvigelse af vådservietter låg maskine?
1. Ustabilt lufttryk
Tjek lufttrykket og stabiliser lufttrykværdien på 0,6-0,8 MPA.
2. Skabelonen er ikke klar.
Saml skabelonen igen
3.Bæltefeedback encoder slip
Kontroller encoderbeslag, remskive og fastgør det korrekt
4. I proceduren er X-retningsværdierne over og under dækslet inkonsistente.
Skift denne værdi i programmet for at være konsistent
5. Kamerakoordinater er inkonsistente med robotkoordinater.
(1) Kontroller, om kamerakoordinaterne stemmer overens med robotkoordinaterne (fra computerskærmen er det X + fra venstre mod højre, og det skal stemme overens med robottens X + retning ) (2) Kontroller, om venstre- og højredrejningen i visionsoftwaren stemmer overens med fabriksværdierne.
6.Bælteslip
Tjek bæltet og fastgør bæltet
7. Løs kamerafikseringsblok
Åbn kameradækslet og reparer det, hvis det er løst
8.Bæltefeedback-koderfejl
Kontroller, om encoderen har feedbackdata, og udskift encoderen
9 mekanisk arm er løs
Kontroller den mekaniske arm, og lås skruen på spændemuffen på den mekaniske arm